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ESP32 센서 제어의 모든 것

 본 교재는 단순한 코드 모음집이 아닙니다. ESP32와 가장 많이 사용되는 36가지 핵심 센서 및 모듈을 엄선하여, 각 장마다 하나의 센서를 완전히 마스터할 수 있도록 구성된 '실전 통합 솔루션 북'입니다.

수록한 센서 목록은 아래와 같습니다.

환경 센서:
DS18B20 온도 센서
K형 열전대 온도 센서
DHT11/DHT22 온도 및 습도 센서
BME280 온도, 습도 및 압력 센서
BME680 환경 센서(가스, 압력, 습도, 온도)
BMP388 고도계 센서 (압력, 고도, 온도)
BMP180 기압 센서 (압력, 고도, 온도)
BH1750 광센서
TDS 센서(총 용존 고형물)
풍속계 (풍속 센서)
APDS9960 근접, 조도, RGB 및 제스처 센서
동작 감지 센서:
PIR 동작 감지 센서
도어 센서(리드 스위치)
HC-SR04 초음파 센서
MPU6050 가속도계 및 자이로스코프
RCWL-0516 마이크로파 레이더 근접 센서
NEO-6M GPS 모듈
NEO-M8N GPS 모듈
기타 센서/모듈/주변기기:
microSD 카드 모듈
전위차계
릴레이 모듈
HX711 증폭기가 내장된 로드셀
DS1307 실시간 클록 모듈(RTC)
DS3231 실시간 클록 모듈(RTC)
디스플레이:
OLED 디스플레이(SSD1306)
I2C LCD(액정 디스플레이)
RGB LED 스트립
TM1637 4자리 7세그먼트 디스플레이
TFT LCD 터치스크린 디스플레이 (2.8인치 ILI9341)
통신:
LoRa 트랜시버
I2C 멀티플렉서(TCA9548A)
MFRC522 RFID 리더기
모터:

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랩터(RAPTOR) 프로그램 소개 및 설치와 사용법

  랩터(RAPTOR) 프로그램 소개 및 설치   지금까지는 순서도를 눈으로만 보면서 이해하였는데, 이제부터는 우리가 직접 순서도를 그리면서 코딩하고 실행하여 결과를 확인하며 오류를 수정하는 과정의 실습을 본격적으로 진행하기 위하여 “랩터(RAPTOR)”라는 프로그램을 소개합니다.    랩터 프로그램은 순서도 기반의 프로그래밍 개발 환경을 제공하며, 미 공군에서 개발하여 무료로 제공하는 프로그래밍 교육 도구입니다. 이 프로그램으로 순서도 작성을 편하게 할 수 있을 뿐만 아니라 작성한 순서도를 한 스텝씩 따라가면서 실행되는 과정을 시각적으로 볼 수 있어 알고리즘의 흐름을 쉽게 파악하는데 아주 유용한 도구입니다.   랩터(Raptor) 프로그램 전체 강의 자료   랩터(RAPTOR) 프로그램 강의 01 - 소개 및 설치와 사용법 랩터(RAPTOR) 프로그램 강의 02 - 처음 만들어보는 랩터 프로그램 랩터(RAPTOR) 프로그램 강의 03 - 변수 사용하여 프로그램하기 랩터(RAPTOR) 프로그램 강의 04 - 연산자 사용하기 랩터(RAPTOR) 프로그램 강의 05 - 제어문 반복문 사용하기 랩터(RAPTOR) 프로그램 강의 06 - 함수 만들고 호출하기 랩터(RAPTOR) 프로그램 강의 07 - 5개의 파란 동심원 그리기 문제 랩터(RAPTOR) 프로그램 강의 08 - 순서도를 C 언어 코드 프로그램으로 변환   프로그램을 설치하기 전에 한 가지만 더 살펴보고 넘어가기로 합니다. 우리가 넓은 의미로 “코딩을 한다”는 것은 그 준비 과정인 문제 분석에서부터 결과를 얻기까지의 전 과정을 포함하는 행위를 의미합니다. 일반적으로 코딩이 이루어지는 과정은 다음 그림과 같으며, 좁은 의미의 코딩을 하기 전에, 즉 실제 프로그래밍 언어로 코드를 짜기 전에 순서도를 먼저 작성해 봄으로써 향 후 코드 작성 과정에서 발생할 수 있는 오류들을 많이 줄일 수 있습니다. 아래 그림에서와 같이 일반적으로 순서도의 범위...

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